Om de cracklengte te berekenen zijn eerst de maximale en minimale kniehoeken bepaald. Deze zijn vastgesteld op 150º maximaal en 80º minimaal. Een kniehoek van 150º wordt behaald wanneer het been uitgestrekt is tijdens het trappen en een kniehoek van 80º wordt behaald wanneer het been tijdens het trappen het meest gebogen is.  De lengtes van P50 van het boven- en onderbeen worden gebruikt om de minimale en maximale afstand vanaf het heupgewricht tot aan de onderkant van de voet te berekenen. Hieruit volgen de uiterste trapstanden die kunnen worden gebruikt voor het bepalen van de crancklengte.
 

Voor het berekenen de afstand van heup tot hak bij deze twee kniestanden, wordt de cosinusregel gebruikt: