Coördinaten van het lichaam

 

De oorsprong (0,0) is gekozen recht onder de as van het achterwiel op de grond. De getallen van de coördinaten zijn in mm. Deze coördinaten zijn berekend op basis van de lichaamsmaten van een P50 persoon. Onderstaande lichaamsmaten en segmenthoeken zijn gebruikt voor de berekeningen van de coördinaten van het lichaam. Onderstaande hoeken geven de tussenstanden weer waaruit het meest ontspannen een gelijke range of motion in tegengestelde bewegingsrichtingen verkregen kan worden. Om zo vrij mogelijk te kunnen bewegen is er gekozen om met deze hoeken te werken.  

 

Gebruikte lichaamsmaten:
Lengte romp : 453 mm
Lengte schouder tot kruin: 363 mm
Lengte bovenarm: 279 mm
Lengte elleboog tot midden hand: 345 mm
 

Gebruikte segment hoeken:

Hoek romp met de horizontaal: 30ᵒ
(kleinste) Hoek romp bovenarm: 19ᵒ
Hoek bovenarm met onder arm: 122ᵒ

 

 

 

 

 

 

Coördinaten:

Het punt waar het tuber ischiadicum het zitvlak raakt is:
(465,205)
De coördinaten van de schouder:
(73,432)
Coördinaten elleboog:
(347,379)
Coördinaten hand, stuur:
(445,672) => Dus 672 mm hoogte, 445 mm van de achter as.
Coördinaten achterwiel:
(0,335)
Coordinaten voorwiel:
(1155,335)
Coördinaten trap as:
(1495,600)

 

Afmetingen zitje

Rugzit 580 mm
zitdiepte 424 mm
breedte zitvlak 400 mm

 

 

 

Berekeningen:

Voor het bepalen van de x en y coördinaten is gebruikt gemaakt van de volgende formules:



Waarbij alfa de hoek is die het lichaamssegment maakt met de horizontaal en l de lengte van het segment. Met een bekende locatie van het zitvlak wordt er ten opzichte van dit punt de nieuwe x- en y-coördinaten berekend van de schouder, daaropvolgend de elle boog en ten slotte de positie van de hand.